Stopa jest skomplikowaną konstrukcją, która stanowi podstawę łańcucha kinetycznego. To na niej opiera się całe na nasze ciało. Odpowiada ona za podstawowe funkcje podczas lokomocji takie jak podpór i przetoczenie kończyny. Stopa powinna być mobilną ale także i stabilną strukturą. We wczesnej części w fazie podporu musi być elastyczna, aby ułatwić wchłanianie energii generowanej przy zderzeniu z ziemią, a także przystosować się do zróżnicowanego terenu. Stopa w dalszej części fazy podporu musi stać się również sztywną dźwignią, aby przenosić siły. Dzisiaj jednak stopa traci swe funkcje, a przyczyny tej sytuacji omówimy w dzisiejszym artykule.

[…]